آلية المؤازرة , المعروفة أيضًا باسم نظام المتابعة , هي نظام للتحكم في التغذية الراجعة مصمم لمتابعة أو إعادة إنتاج العملية بدقة . نظام مؤازر نظام تحكم أوتوماتيكي يمكّن الموضع , التوجيه , الحالة والكميات الأخرى التي يتم التحكم فيها بمخرجات الكائن لمتابعة التغييرات التعسفية في هدف الإدخال (أو قيمة معينة) .وتتمثل مهمتها الرئيسية في تكبير , التحويل والتحكم في الطاقة وفقًا لمتطلبات أمر التحكم , بحيث يكون عزم الدوران , التحكم في السرعة والموضع لإخراج جهاز القيادة مرنًا ومريحًا للغاية . نظام المؤازرة في كثير من الحالات , مقدار النقاط التي يجب التحكم فيها (النظام) من الناتج هو الإزاحة الميكانيكية أو سرعة الإزاحة ونظام التحكم في التغذية المرتدة للتسارع , ويتمثل دوره في جعل ناتج الإزاحة الميكانيكية (أو الزاوية ) لتتبع إزاحة المدخلات (أو الزاوية) بدقة , هيكلها وأشكال أخرى من نظام التحكم في التغذية الراجعة لا يوجد فرق من حيث المبدأ . تم استخدام نظام المؤازرة في البداية في صناعة الدفاع الوطني , مثل التحكم في الأسلحة , السفن , الطيار الآلي للطائرات , إطلاق الصواريخ , إلخ . , ثم تمت ترقيته تدريجياً إلى العديد من قطاعات الاقتصاد القومي , مثل خط إنتاج الصب الأوتوماتيكي, التحكم في التتبع اللاسلكي , إلخ .

الأول , الدور الرئيسي

1 . التحكم في حمل الطاقة العالية بإشارة تعليمات منخفضة الطاقة ؛

2 . في حالة عدم وجود اتصال ميكانيكي , يتحكم عمود الإدخال في عمود الإخراج الموجود على مسافة لتحقيق نقل متزامن عن بُعد ؛

3 , جعل الإزاحة الميكانيكية الناتجة تتبع الإشارات الكهربائية بدقة , مثل أدوات التسجيل والإشارة .

ii . تاريخ التنمية

المؤازرة هي اختصار لآلية المؤازرة , والتي تأتي من اليونان وتعني العبد . كما يوحي الاسم , تشير آلية المؤازرة إلى النظام الذي يتبع التعليمات الخارجية لأداء الحركة المرغوبة . وتشمل عوامل الحركة الموضع , السرعة وعزم الدوران . مراجعة تاريخ تطوير نظام المؤازرة , من أقدم الأنظمة الهيدروليكية والهوائية إلى الكهربة الحالية , نظام مؤازر يتكون من محرك سيرفو , وقد مر جهاز التغذية المرتدة ووحدة التحكم خلال ما يقرب من 50 عامًا .

في الوقت الحاضر , مع النضج المستمر للتكنولوجيا , تكنولوجيا المحركات المؤازرة بالتيار المتردد مع أداء التكلفة الممتاز , استبدل محرك التيار المستمر تدريجياً ليصبح النظام المؤازر المسيطر . كما أن التكنولوجيا الناضجة لنظام مؤازر التيار المتردد تجعل السوق تظهر تطورًا سريعًا ومتنوعًا , وتصبح واحدة من التقنيات الداعمة للأتمتة الصناعية .

3. آلة صب القوالب مجهزة بإنسان آلي مؤازر